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        滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，所以这种滚子称为滚针。尽管滚针轴承具有较小的截面，却仍具有较高的负荷承受能力。只不过，它的较高负荷承受能力只能作为径向载荷，它的活动范围也仅限于单一方向的来回活动！

        而关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，具有载荷能力较大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。

        传统挖掘机的动臂（大臂）和斗杆（小臂）之间就是靠滚针轴承作为支撑、旋转作用的。

        这也就限制了传统挖掘机的机械臂只能向一个方向来回运动，需要转向的时候则必须依靠回转马达驱动回转轴承带动整个机身平台才能完成转向！

        所以，在同样进行精细作业的时候，p凭借灵活的机械臂甚至能超过同功率传统挖掘机上百倍的效率！

        但关节轴承也并非没有缺点，它的轴承壁太厚，而p的机械臂要求轴承要安装在有限的空间内，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。

        同时，还要求机械臂具有高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能，所以关节轴承也难以满足这么高的要求！

        那怎么办呢？

        机械设计学士作为这方面的专家，当然第一时间就想到了解决办法……

        那就是用工业机械人所用的轴承，薄壁型高精度轴承，比如：薄壁等截面轴承或薄壁十字交叉滚子轴承。

        其实，p的机械臂颇类似工业机器人，而p本身也能通过数控编程实现自动化。所以，它其实就可以看作是一个放大版的，可以安装在不同机动平台上的超大版本多功能工业机器人。

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